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磁粉剎車器有外殼靜止和外殼旋轉二種類型。對于外殼靜止的產品，靜止線圈位于轉子的外部，對于外殼旋轉的產品，靜止線圈位于轉子的內部。根據輸出轉子工作面的形狀不同，常用的產品有圓柱形轉子、杯形轉子和盤形轉子之分。圓柱形轉子一般用于大中型產品，結構比較簡單；杯形轉子一般用于外殼旋轉型產品，散熱好，滑差功率較大；而盤形轉子一般用于微型產品，適用于精密控制場合。

磁粉剎車器激磁電流到一定值時，主動轉子與從動轉子接合力足夠大而連成一體，處于"同步"工作狀態，當磁粉剎車器勵磁電流逐漸減小到一定值時，雖仍能傳遞扭矩，但接合力減小而出現滑轉，從動件轉速低于主動件轉速，磁粉剎車器處于"滑差"工作狀態；當勵磁電流小于某一數值時，所能傳遞的轉矩小于負載力矩，從動件轉速為零，磁粉制動器處于全滑差工作狀態。

磁粉剎車器磁粉鏈的接合是非剛性連接，當負載的扭矩超過磁粉制動器的傳遞力矩時，磁粉鏈的抗剪力不足以抵抗外力的作用，主從動轉子之間出現打滑或處于滑轉工作狀態，張力控制，限載啟動，過載保護，負載控制等都是這一性能的運用。

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