張力控制系統是一種輸入量按某種可調節的衰減規律而變化的特殊的隨動系統，因此在設計時，必須從軋制工藝角度入手,發現張力閉環控制時的對象模型參數隨著不同的張力設定、板材截面積、材質,特別是軋制速度、壓下率等因素的不同而變化,并且有時變化范圍相當大 ,這樣使用固定參數的張力調節器難以在全范圍內滿足張力控制精度。一旦提高軋制速度,張力不易穩定容易斷帶。這問題與很多因素有關,但總能認為它與張力控制系統的精度有著密切的關系。為此,采用張力調節器去適應實際工藝參數,能基本維持張力精度始終不變。張力控制依據工藝情況進行在線計算后得到對象模型,再去在線調整張力調節器參數
         
  張力控制系統的歷史

  早期的張力裝置結構簡單．不具有自動控制的功能所產生的附加張力是事先設定的一個不變的張力補償值　它不會因紗線退繞張力的變化而變化，因此由退繞張力和附加張力兩部分疊加后實際運行的絡紗張力必然是　波動的．它會造成卷繞不勻和在下游工序退繞時紗線張力的波動。隨著機電一體化技術的迅猛發展，在新一代自動絡筒機上，普遍采用張力自動控制裝置所產生的附加張力會隨退繞張力的變化而反向變化進行張力補償使絡紗張力保持恒定。

  在張力控制系統中，磁粉制動器由于其體積小、重量輕、激磁功率小且具有良好的控制特性，因而得到了廣泛的應用。磁粉制動器轉矩和激勵電流的關系一般都稱作為靜特性。它是磁粉制動器主動端轉速n恒定，從動端制動時，磁粉制動器的激勵電流和輸出轉矩之間的關系。

  張力控制系統往往是張力傳感器和張力控制器的一種系統集成，目前主要應用于冶金，造紙，薄膜，染整，織布，塑膠，線材等設備上，是一種實現恒張力或者錐度張力控制的自動控制系統，其作用主要是實現輥間的同步，收卷和放卷的均勻控制。

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