張力控制器是一種由單片機或者一些嵌入式器件及外圍電路開發而成的系統，是一種控制儀表，它可以直接設定

要求控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號作為張力反饋值，通過比較得出偏差后，輸入到PID等控制器

進行處理，好輸出給外圍執行機構去控制，終達到偏差小，系統響應快的目的。 

張力控制器在用變頻器做恒張力控制的實質是死循環矢量控制。對收卷來說，收卷的卷經是由小到大變化的，為

了保證恒張力，所以要求電機的輸出轉距要由小到大變化。同時在不同的操作過程，要進行相應的轉距補償。即

小卷啟動的瞬間，加速，減 速，停車，大卷啟動時，要在不同卷經時進行不同的轉距補償，這樣就能使得收卷的

整個過程很穩定，避免小卷時張力過大；大卷啟動時松紗的現象。

一套典型的張力控制系統主要由張力控制器，張力讀出器，張力檢測器，磁粉制動器和離合器構成。 線圈靜止型

磁粉離合器和磁粉制動器是控制輸入電流，達到改變輸出轉鉅的自動化器件。 當線圈不通電時，輸入軸旋轉，磁

粉在離心力的作用下，壓附于夾環內壁，輸出軸與輸入軸沒有接觸，此時，為空轉狀態。 當線圈通電時，磁粉在

磁力線作用下產生磁鏈，從而使輸出軸與輸入軸成為一剛體而旋轉，并在超載時產生滑差，此時為工作狀態。從

而達到傳遞扭矩的目的。

張力控制傳感器用于測量在帶材上的實際張力負荷。張力控制傳感器反饋沒有帶材存儲功能，但是它提高了張力

控制的精度，縮短了響應時間，傳動速度或者轉矩由張力調節器調整。張力控制包括速度調整模式和轉矩調整模

式。轉矩調整模式又可分為開環轉矩調整模式和閉環轉矩調整模式。