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自動糾偏控制系統操作原理-臺靈機電
發布時間：2018-04-16 新聞來源：：臺菱傳動官網
一套自動糾偏控制系統試驗裝置、所用帶材為紙張，寬22Qnm，帶材在傳輸中的橫向偏移由光電傳感器檢測，并產生一個與偏移量成比例的電信號將其送給放大器，并通過門電路變為所需要的脈沖控制信號再經過功率放大送至步進電機使其正轉、停或反轉。步進電機軸端連有絲杠，絲杠帶動固連在滾動導軌的螺母使滾動導軌上的放卷輥朝跑偏的相方向橫向移動，從而達到糾偏的目的。這種糾偏形式適用于加工和處理卷得不規則料卷的作業。還有一種收卷輥糾偏形式，該系統不是去糾正帶材的跑偏，而是使傳感器始終跟蹤帶材邊緣，從而達到收卷輥帶材邊緣齊整的目的。東莞市臺靈機電有限公司集研發、生產、銷售、維修服務為一體的現代化高科技企業，十多年專注品質。產品咨詢熱線：1800-2922-997
帶材位移信號的連練快速準確可靠地測取是保證系統正常工作的前提。本裝置采用了非接觸反射式光電傳感器，其結構如圖2所示。究.，由光源發出穩定直流光源，經過透鏡變成平行光，經半透半反鏡后分成兩束，即直射光和反射光，反射光被參考光敏管接收，直射光射向反光鏡，再按原路返回，經半透半反鏡反射后再通過透鏡聚交成一點，投射到測量光敏管上。當帶材在光軸附近移動時，測量光敏管的照度發生與帶材移動規律有關的變化，并發出相應的電信號。傳感器輸出的電信號很小，此電信號需用放大器進行放大。放大器組成差動輸入組態，能雙極性輸入、輸出。
自動糾偏控制系統驅動部分
系統最后執行糾偏任務的是步進電機。控制步進電機運轉的是脈沖信號、而由傳感器輸出的是模擬連續信號。所以要把放大器輸出的連續信號通過電壓比較器與門電路變成所要求的脈沖信號。步進電機作為驅動器，其步距不受電壓波動、負載變化和環境條件的影響。同時其慣性很小，快速性較好，它的轉速與脈沖頻率成正比，它能按照控制脈沖信號的要求，迅速起動、反輯制動、正轉無級調速。因是脈沖信號控制，所以很適合計算機的數字程序控制。
帶材跑偏是多方面原因作用的結果，通過機器本身來使跑偏符合要求比較困難，只有采用外加糾偏系統的方法才是保證高產和高質的手段。本文介紹的糾偏系統當放卷輥帶材邊緣不齊量在小于士25mm時，本系統能將跑偏量控制在士0.Smm的范圍內，并具有結構簡單、成本較低等特點，非常適用于分切機小型塑料印刷抓復卷機等機器。
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