張力控制器自動狀態下，當實時張力大于設定張力時，輸出電流值減小，當實時張力小于設定張力時，輸出電

流值增大，電流值增大，則系統中張力增大，當大于設定張力時，輸出電流減小，系統張力隨之減小，從而循

環，實現自動控制。

張力控制器是改變電壓的，將AC220V變為DC24V 放料過程： 力矩電機輸出轉矩，連接磁粉制動器，磁粉制動

器將力矩連接放料軸，進行收料。力矩電機由控制器調節轉速，磁粉制動器由張力控制器調節轉速，使放料均

勻，速度合適。 收料過程： 力矩電機輸出轉矩，連接磁粉離合器，磁粉離合器將力矩連接收料軸,進行收料。

力矩電機由控制器調節轉速，磁粉離合器由張力控制器調節張力，使收料均勻，速度合適，料筒卷緊。

張力控制器是一種由單片機或者一些嵌入式器件及外圍電路開發而成的系統，是一種控制儀表，它可以直接設

定要求控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號（一般為毫伏級別）作為張力反饋值，通過比較得出偏

差后，輸入到PID等控制器進行處理，好輸出給外圍執行機構去控制，終達到偏差小，系統響應快的目的。