張力控制器自動(dòng)狀態(tài)下，當(dāng)實(shí)時(shí)張力大于設(shè)定張力時(shí)，輸出電流值減小，當(dāng)實(shí)時(shí)張力小于設(shè)定張力時(shí)，輸出電流

值增大，電流值增大，則系統(tǒng)中張力增大，當(dāng)大于設(shè)定張力時(shí)，輸出電流減小，系統(tǒng)張力隨之減小，從而循環(huán)，

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

自動(dòng)恒張力控制器是根據(jù)張力檢測器測量到卷料的張力與設(shè)定的目標(biāo)張力相比較后，經(jīng)單片機(jī)PID運(yùn)算自動(dòng)調(diào)整

D/A輸出從而改變磁粉離合，制動(dòng)器的勵(lì)磁電流或伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)卷料的恒張力，可廣泛用于各種需對張

力進(jìn)行精密測控的場合，具有使用靈活和廣泛的適用性。

張力控制器根據(jù)磁粉離合器/制動(dòng)器在低轉(zhuǎn)矩時(shí)非線性的特征，特有轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能，使張力曲線更為平坦。系統(tǒng)結(jié)

構(gòu)簡單實(shí)用，穩(wěn)定可靠，適用于卷材的收/放卷控制。張力控制器只需設(shè)定3個(gè)簡單的參數(shù)即可工作，張力傳感器

通過高精度檢測器來檢測受負(fù)載作用時(shí)板簧的彎曲度，從而檢測出張力的大小，具有低溫飄，高穩(wěn)定度，線性度

良好的特點(diǎn)。

張力控制器的張力控制是指能夠持久地控制料帶在設(shè)備上輸送時(shí)的張力的能力。這種控制對機(jī)器的任何運(yùn)行速度

都必須保持有效，包括機(jī)器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下，它也有能力保證料帶不產(chǎn)生絲毫破損。